Latviešu radīti roboti palīdzēs siltumnīcās
Lelde Petrāne, 2012. gada 16. aprīlis
Komerciāli izmantojams robots lauksaimniecībā vairs nav aiz kalniem, Latvijas speciālisti cer drīzumā izstrādāt tehnoloģiju, kādu pasaulē neviens vēl nav radījis, vēsta laikraksts Latvijas Avīze.
Rīgas Tehniskā universitāte (RTU) sadarbībā ar Latvijas Lauksaimniecības universitāti un SIA Terra Virtuala īstenojot projektu, kura mērķis līdz 2013. gada beigām izveidot jaunu robotu tehnoloģiju, kas ļaus būtiski palielināt darba ražīgumu lauksaimniecībā.
Projekta ietvaros jau iegūti divi patenti par robotizētas riteņu platformas tehniskajiem risinājumiem, kā arī izstrādāta programmatūra robotu izmantošanai siltumnīcās. Projekta kopējais finansējums - 343,7 tūkst. latu, no tiem Eiropas Savienības atbalsts – Ls 317,9 tūkst.
RTU sistēmu teorijas un projektēšanas katedras docents Agris Ņikitenko laikrakstam stāstījis, ka zinātnieku mērķis ir līdz 2013. gada beigām izstrādāt robotu tehnoloģiju darbam siltumnīcās, testēt un pilnveidot to. «Mēs pašlaik esam programmatūras pirmā prototipa radīšanas procesā, tostarp ir izstrādāta robotu vadība. Pie griestiem ir salikti marķieri, ir robots, ir kamera, kas spēj apstrādāt datus un koordinēt robotus. Mūsu infrastruktūra ir programmatūras kodu blāķis, nevis reāla siltumnīca,» piebildis inženieris.
Sadarbībā ar LLU patlaban top nelieli siltumnīcas modeļi, kur robotu būvētāji varēs imitēt siltumnīcas apstākļus un pārliecināties par mitruma, gaismas, temperatūras, minerālmēslu un augu aizsardzības līdzekļu iedarbību uz robotu konstrukcijas elementiem un elektronikas komponentēm. Projekta ietvaros izstrādāta arī eksperimentālās siltumnīcas klimata un apgaismojuma kontroles un regulēšanas shēma, kā arī programmatūra robotu lokalizēšanai, izmantojot pie griestiem piestiprinātas kameras un marķierus. Roboti tiek atpazīti, izmantojot īpašus grafiskus marķējumus.
Roboti siltumnīcā lieti noderētu precīzai laistīšanai, smidzināšanai, kā arī ražas novākšanai, skaidro Latvijas Avīze.
Siltumnīcu robotus A. Ņikitenko salīdzinājis ar robotiem putekļsūcējiem, kas strādā autonomā režīmā un cilvēks pēc tam reizi nedēļā vai mēnesī telpu ar mitru lupatu uzmazgā.
Robotu pielietojums siltumnīcā esot daudzveidīgs, piemēram, ir tā saucamie runājošie augi (talking plant). Tie ir augi, kas aprīkoti ar sensoriem vai tiem blakus ir sensori, kas informē par auga labsajūtu – vai pietiekamā daudzumā ir mitrums, barības vielas, vai nav kāda infekcija. Robots, pirmkārt, var būt kā datu savācējs vai daļa no runājošā auga infrastruktūras, proti, tas piebrauc pie auga un vizuāli novērtē to, lai savlaicīgi atklātu slimības vai kaitēkļus. Roboti izmantojami arī ražas novākšanai. Tiesa, visērtāk būtu novākt sarkanos dārzaugļus – zemenes un tomātus, jo tiem pēc krāsas viegli identificēt gatavības pakāpi.
Paralēli darbam pie siltumnīcu robotu tehnoloģijām Latvijas zinātnieki jau saņēmuši divus patentus, kas saistīti ar alternatīviem robotizētu platformu pielietojumiem lauksaimniecībā, informē laikraksts.
RTU zinātnieku izstrādātais astoņu riteņu robotizētas platformas prototips spējot pārvarēt lielus un sarežģītus šķēršļus, lielākus nekā pats, turklāt robots konstruēts tā, ka katra puse vienlaikus var pārvarēt dažādus šķēršļus. Šo platformu varot piemērot dažādu lauksaimniecības darbu veikšanai, piemēram, lopbarības ražošanai.
Raksta pilno versiju var aplūkot:
http://www.db.lv/razosana/lauksaimnieciba/latviesu-raditi-roboti-palidzes-siltumnicas-370246
